概述 秃鹰(4×4)装甲人员输送车是蒂森亨舍尔公司投资，用于代替UR-416轮式装甲人员输送车而设计的。与UR-416型比较，提高了公路行驶速度，增强了防护，并有良好的水上性能。第一辆样车于1978年完成，目前正在生产，有4个以上国家装备使用。1981年末该公司曾同马来西亚政府签订生产459辆的合同。1984年3月完成交货。该车是一种尽量采用标准零部件的轮式装甲人员输送车，因而结构简单、成本低廉、便于选用民用部件。 结构特点 车体为全焊接钢板结构，能防5.56mm和7.62mm穿甲枪弹及弹片，能防地雷破坏。乘员2人，可载9名步兵。驾驶员位于车前部左侧，有1个向右打开的单扇舱盖，他的前部和两侧都设有防弹玻璃窗。动力、传动装置前置，位于驾驶员右侧，采用戴姆勒-奔驰(Daimler-Benz)公司的OM352A型6缸水冷涡轮增压柴油机和UG3/40-8/13.85GPA型8档同步变速箱(即为前进档，又是倒档)。动力由发动机经单片干式离合器、变速箱和扭管内的万向轴传递到前、后车桥。悬挂装置为螺旋弹簧、双作用液压减振器。两个车桥都有差速器闭锁装置，越野性能良好。制动器为双管路液压盘式，由高压空气系统控制，而制动器阀门是由制动器踏板通过一根套有弹簧软管的钢丝绳控制。 车长位于驾驶员之后，上方有1个单扇舱盖。9个步兵坐在载员舱内并能通过观察窗观察。车体两侧、尾部各有1扇门，步兵能从各个方向迅速上下车。车顶还设有两个舱口，1个在炮塔左后，另1个在右边，两个舱盖分别向前、后打开。 该车能水陆两用，水上行驶靠螺旋桨推进。入水前车前竖起防浪板，驾驶员控制螺旋桨旋转并有指示器显示其位置。 车上安装的武器为蒂森亨舍尔公司的单人炮塔及双联7.62mm机枪；有的车在炮塔上也可安装霍特反坦克导弹或12.7mm机枪和7.62mm机枪。马来西亚装备的某些秃鹰车安装英国赫利奥米勒(Helio Mirror)公司的FVT900型单人炮塔及厄利空(Oerlikon)公司的20mm机关炮。 该车的变型车有指挥车、装有起重机等设备的工程车和救护车等。 性能数据 型号　　　　　　　　　　秃鹰(Condor) 乘员+载员　　　　　　　　3+9人 驱动型式　　　　　　　　4×4 战斗全重　　　　　　　　12400kg 净重　　　　　　　　　　9200kg 单位功率　　　　　　　　9.96kW(13.54马力)/t 车长　　　　　　　　　　6.470m 车宽　　　　　　　　　　2.470m 车高 　至炮塔顶　　　　　　　2.790m 　至车体　　　　　　　　2.180m 车底距地高　　　　　　　0.475m 轮距　　　　　　　　　　1.850m 轴距　　　　　　　　　　3.275m 接近角　　　　　　　　　41° 离去角　　　　　　　　　51° 最大速度 　公路　　　　　　　　　100km/h 　水上　　　　　　　　　8km/h 燃料储备　　　　　　　　280L 公路最大行程　　　　　　900km 浮渡能力　　　　　　　　有 爬坡度　　　　　　　　　60% 侧倾坡度　　　　　　　　30% 攀垂直墙高　　　　　　　0.55m 发动机 　生产公司　　　　　　　戴姆勒-奔驰(Daimlar-Benz) 　型号　　　　　　　　　OM352A 　类型　　　　　　　　　6缸水冷增压柴油机 　功率/转速　　　　　　　124kW/2800r/min 传动装置 　生产公司　　　　　　　戴姆勒-奔驰 　型号　　　　　　　　　UG 3/40-8/13.85 GPA 　类型　　　　　　　　　机械式同步变速箱 　前进档/倒档数　　　　　8/8 离合器　　　　　　　　　单片干式 悬挂装置类型　　　　　　螺旋弹簧和双作用液压减振器 轮胎规格　　　　　　　　13.2×20 制动器　　　　　　　　　双管路，液压盘式 主要武器口径/类型　　　　20mm/机关炮 并列武器口径/类型/数量　7.62mm/机枪/1挺 烟幕弹发射器数量　　　　2×3具 弹药基数(炮塔内) 　炮弹　　　　　　　　　220发 　机枪弹　　　　　　　　500发 　炮塔驱动方式　　　　　手动 炮塔旋转范围　　　　　　360° 主炮俯仰范围　　　　　　-7°～＋60° 电气系统电压　　　　　　24V

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德国TM170轮式装甲人员输送车
德国TPz-1轮式装甲人员输送车